1. DSpace at My University
  2. A. Trabajos de Grado
  3. Pregrado
  4. Facultad de Ingeniería
  5. Ingeniería Electrónica
Please use this identifier to cite or link to this item: http://localhost:8080/xmlui/handle/20.500.12421/4163
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorCastillo Garcia, Javier Ferney-
dc.contributor.authorMurillo Penagos, Luis Carlos-
dc.date.accessioned2020-09-18T21:12:10Z-
dc.date.available2020-09-18T21:12:10Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.citationMurillo Penagos, L. C. (2019). Desarrollo de una plataforma robótica para estimulación cognitiva y física en niños con discapacidad. Universidad Santiago de Cali.-
dc.identifier.urihttps://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/4163-
dc.descriptionLa problemática inherente a la intervención de animales en terapias está asociada a los riesgos que implican esta interacción y la baja capacidad de realizar una valoración cuantitativa. El abordaje dado a esta problemática se realiza utilizando una plataforma robótica dividida en tres sistemas, integrando elementos para la rehabilitación motora, cognitiva y sensorial: El primero consiste en la emulación de la cabeza y el cuello del animal; el segundo sistema es la base, la cual permite emular movimientos de rotación y traslación del lomo del caballo en los tres ejes; finalmente el sistema del asiento que en su parte inferior calcula el vector de fuerza relacionando la distribución del peso del niño, mientras en la parte superior se realiza la emulación de la temperatura que varía de 38 ºC a 42 ºC dependiendo de la velocidad de trabajo, adicionalmente se registraron los ángulos articulares de la región cervical, la caja torácica, lumbar y la cadera; evaluando la postura del paciente, incorporando además un juego de luces que facilitan observar hacia qué lado está dirigido el vector de fuerza resultante, permitiéndole modificar su postura y mejorar su propiocepción. El presente documento es una prueba de concepto que trata del empleo de una plataforma robótica de rehabilitación que tiene como finalidad ayudar a que los pacientes con discapacidad motriz, sensorial y cognitiva puedan acceder a una opción de tratamiento diferente a la hipoterapia tradicional, generando resultados que brinden beneficios, y al mismo tiempo una recuperación e implementación de planes de trabajo que generen bienestar en la salud del paciente. La plataforma robótica propuesta emula las grandes ventajas que conceden los caballos y se puede acceder a medidas y datos en tiempo real. El sistema comprende una interacción de comandos para el usuario, de modo que pueda desarrollar nuevas capacidades y habilidades psicomotoras. Los datos que se obtienen pueden servir como indicadores para la evaluación diferencial de cada paciente, así mismo la posibilidad de monitorear variables como: La temperatura, ángulos articulares y peso.es
dc.description.abstractThe problem inherent to the intervention of animals in therapies is associated with the risks involved in this interaction and the low capacity to make a quantitative assessment. The approach given to this problem is carried out using a robotic platform divided into three systems, integrating elements for motor, cognitive and sensory rehabilitation: The first consists of the emulation of the head and neck of the animal; the second system is the base, which allows emulating movements of rotation and translation of the back of the horse in the three axes; finally the system of the seat that in its inferior part calculates the vector of force relating the distribution of the weight of the child, while in the superior part the emulation of the temperature is made that varies from 38 ºC to 42 ºC depending on the speed of work, additionally the articular angles of the cervical region were registered, the thoracic cage, lumbar and the hip; evaluating the patient's posture, also incorporating a set of lights that make it easier to observe to which side the resulting force vector is directed, allowing him to modify his posture and improve his proprioception. This document is a proof of concept that deals with the use of a robotic rehabilitation platform that aims to help patients with motor sensory and cognitive disabilities can access a treatment option different from traditional hypotherapy, generating results that provide benefits, and at the same time a recovery and implementation of work plans that generate welfare in the health of the patient. The proposed robotic platform emulates the great advantages granted by horses, and measures and data can be accessed in real time. The system comprises an interaction of commands for the user, so that he can develop new psychomotor skills and abilities. The data obtained can serve as indicators for the differential evaluation of each patient, as well as the possibility of monitoring variables such as: Temperature, acceleration, joint angles and weight.es
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent20 páginas-
dc.language.isoeses
dc.publisherUniversidad Santiago de Calies
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/-
dc.subjectHipoterapiaes
dc.subjectRobot Paraleloes
dc.subjectPlataforma Robóticaes
dc.subjectRobótica de Rehabilitaciónes
dc.titleDesarrollo de una plataforma robótica para estimulación cognitiva y física en niños con discapacidades
dc.typeThesises
dc.publisher.facultyFacultad de Ingeniería-
dc.pubplace.cityCali-
dc.rights.accesoAcceso Abierto-
dc.rights.ccReconocimiento 4.0 Internacional (CC BY 4.0)-
dc.source.repositoryRepositorio Institucional USC-
dc.source.institutionUniversidad Santiago de Cali-
dc.type.spaTrabajo de Grado-
dc.creator.degreeTrabajo de grado presentado para optar al título de Ingeniero Electrónico-
dc.publisher.programIngeniería de Electrónica-
dc.pubplace.stateValle del Cauca-
dc.subject.keywordHypotherapy-
dc.subject.keywordParallel Robot-
dc.subject.keywordRobotic Platform-
dc.subject.keywordRehabilitation Robotics-
dc.subject.keywordMurillo Penagos, L. C. (2019). Desarrollo de una plataforma robótica para estimulación cognitiva y física en niños con discapacidad. Universidad Santiago de Cali.-
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA791.59 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons