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Title: | Reconocimiento técnico de componentes para el procesamiento de imágenes en vehículos autónomos terrestres |
Authors: | Sarria Paja, Milton Orlando Unigarro Díaz, Julio Cesar |
Keywords: | Organización Tecnología Modelo Top-Down Tecnologías de Información |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Universidad Santiago de Cali |
Citation: | Unigarro Díaz, J. C. (2019). Reconocimiento técnico de componentes para el procesamiento de imágenes en vehículos autónomos terrestres. Universidad Santiago de Cali. |
Abstract: | Autonomous vehicles today have become the standard innovation for the new driving methods demanded by the world's societies. Its objectives on environmental care, accidents and autonomy are unique pillars that have led certain vehicle manufacturers to make the next leap in the independent mobile revolution. In this way, the objective of this study is to make a fundamental tour that analyzes what are autonomous land vehicles, their technical, algorithmic components, image processing, the use of radar, the advantages and disadvantages of the implementation of a new transport system, which, it is speculated that for the next decade, would be in the market of the main cities of the world. Thus, it was found that these systems to process images require improvements, while driving Autonomous Vehicles (AV) which essentially implies, modernization with high-tech electronic equipment, this has greatly increased costs, that is why that prototypes are still being designed particularly, but not mass production |
Description: | Los vehículos autónomos al día de hoy se han convertido en la innovación estándar para las nuevas formas de conducción que demandan las sociedades del mundo. Sus objetivos sobre el cuidado del medio ambiente, los accidentes y la autonomía son pilares únicos que han llevado a ciertas empresas fabricantes de vehículos a dar el siguiente salto en la revolución móvil independiente. De esta manera, el objetivo de este estudio es hacer un recorrido fundamental que analiza lo que son los vehículos autónomos terrestres, sus componentes técnicos, algorítmicos, el procesamiento de imagen, el uso del radar, las ventajas y desventajas de la puesta en marcha de un nuevo sistema de transporte, el cual, se especula que, para la siguiente década, estaría en el mercado de las principales ciudades del mundo. Así pues, se encontró que estos sistemas para procesar imágenes requieren mejoras, en tanto la conducción de Vehículos Autónomos (AV) lo que implica esencialmente, la modernización con equipos electrónicos de alta tecnología, esto ha incrementado los costos en gran medida, es por eso que aún siguen diseñándose particularmente prototipos, más no una producción masiva. |
URI: | https://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/4173 |
Appears in Collections: | Ingeniería Electrónica |
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