DESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11b

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Title:	DESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11b
Authors:	González Mejía, Sergey Ortiz Rosas, Adolfo
Keywords:	Brazo Robótico Plataforma Móvil HCS12 microcontrolador Radiomodem IEEE 802.11b Comunicaciones Inalámbricas Mando Control
Issue Date:	2009
Publisher:	Universidad Santiago de cali
Abstract:	Existe un déficit en la industria nacional en cuanto a la integración de tecnologías para la robótica y las comunicaciones inalámbricas, porque la adquisición de productos que la conllevan está al alcance de muy pocos y no están elaborados bajo las normas. Además, en muchas de las universidades del sur-occidente colombiano, como la Universidad Santiago de Cali, el tema de sistemas robóticos teleoperados se encuentra en sus inicios por parte de estudiantes y profesorado. El presente artículo muestra los resultados del primer proyecto en robótica realizado en el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, y que tiene que ver con el desarrollo de un brazo robótico móvil para teleoperación desde un computador personal.
URI:	https://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/682
ISSN:	1692-0899
Appears in Collections:	Ingenium

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