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dc.contributor.authorGonzález Mejía, Sergey-
dc.contributor.authorOrtiz Rosas, Adolfo-
dc.date.accessioned2019-08-19T17:31:49Z-
dc.date.available2019-08-19T17:31:49Z-
dc.date.issued2009-
dc.identifier.issn1692-0899-
dc.identifier.urihttps://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/682-
dc.description.abstractExiste un déficit en la industria nacional en cuanto a la integración de tecnologías para la robótica y las comunicaciones inalámbricas, porque la adquisición de productos que la conllevan está al alcance de muy pocos y no están elaborados bajo las normas. Además, en muchas de las universidades del sur-occidente colombiano, como la Universidad Santiago de Cali, el tema de sistemas robóticos teleoperados se encuentra en sus inicios por parte de estudiantes y profesorado. El presente artículo muestra los resultados del primer proyecto en robótica realizado en el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, y que tiene que ver con el desarrollo de un brazo robótico móvil para teleoperación desde un computador personal.es
dc.language.isoeses
dc.publisherUniversidad Santiago de calies
dc.subjectBrazo Robóticoes
dc.subjectPlataforma Móviles
dc.subjectHCS12 microcontroladores
dc.subjectRadiomodemes
dc.subjectIEEE 802.11bes
dc.subjectComunicaciones Inalámbricases
dc.subjectMandoes
dc.subjectControles
dc.titleDESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11bes
dc.typeArticlees
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