Diseño de un guante háptico de control para manipulador robótico teleoperado

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Jiménez Moreno, Robinson	-
dc.contributor.author	Pineda Cely, Cristhian Andrés	-
dc.contributor.author	Pinzón Arenas, Javier Orlando	-
dc.date.accessioned	2019-08-20T00:33:47Z	-
dc.date.available	2019-08-20T00:33:47Z	-
dc.date.issued	2013-09-10	-
dc.identifier.issn	1692-0899	-
dc.identifier.uri	https://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/738	-
dc.description.abstract	Este artículo presenta el diseño e implementación de un guante háptico para el control del efector final de un brazo robótico, el cual obtiene la información por medio de sensores de flexión ubicados en partes específicas de la mano para un control eficiente y su realimentación háptica está dada por sensaciones vibro-táctiles. Asimismo, se presenta el diseño del efector de dicho manipulador, para que satisfaga los grados de libertad que tiene el guante y permitan el uso de sensores resistivos sensibles a la fuerza o FSR, los cuales son usados como medio de realimentación de la fuerza ejercida por los dedos del efector sobre el objeto de agarre.	es
dc.language.iso	es	es
dc.publisher	Universidad Santiago de cali	es
dc.subject	Teleoperación	es
dc.subject	Guante háptico	es
dc.subject	Efector final	es
dc.title	Diseño de un guante háptico de control para manipulador robótico teleoperado	es
dc.type	Article	es
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